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卫星导航系统服务性能标准是系统投入运行后,系统建设方和运营方提供给广大用户的基本承诺,是用户选择使用系统和评价系统性能的重要依据.本文总结归纳了GPS、GLONASS、BDS和Galileo四大卫星导航系统,以及增强系统WAAS,EGNOS及QZSS等系统公开发布的服务性能标准、指标体系及指标情况,可为北斗系统服务性能标准制修订提供参考借鉴.