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本文首先介绍了月球车自主导航技术的研究背景.对二十世纪90年代前后行星探测车自主导航控制技术的发展进行了综述,并重点介绍了JPL和CMU在行星探测车导航技术方面的研究成果.最后得出结论,目前,遥操作加半自主的导航控制模式,是普遍采用并较为有效的导航控制方式.
国外行星探测车自主导航控制技术发展概述
【摘 要】
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本文首先介绍了月球车自主导航技术的研究背景.对二十世纪90年代前后行星探测车自主导航控制技术的发展进行了综述,并重点介绍了JPL和CMU在行星探测车导航技术方面的研究成果
【机 构】
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中国航天科技集团第五研究院502所,100080
【出 处】
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议
【发表日期】
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2005年1期
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