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本文提出一种对于船舶航向的自适应反步控制算法,该算法主要是利用自适应估计来估计未知的参数,再用反步法来设计控制器。本文中对于船舶航向模型中的参数和扰动分三种情况进行处理,分别为无扰动参数已知,无扰动参数未知,扰动界未知参数未知。最后通过仿真可以验证自适应反步控制的有效性。
船舶航向的自适应反步控制
【摘 要】
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本文提出一种对于船舶航向的自适应反步控制算法,该算法主要是利用自适应估计来估计未知的参数,再用反步法来设计控制器。本文中对于船舶航向模型中的参数和扰动分三种情况进
【机 构】
：
浙江水利水电学院; 中国计量大学;
【发表日期】
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2004年期
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