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对人工神经网络(ANN)在系统控制与建模中的应用进行了综述.首先论述了控制中引入ANN的必要性,然后简介了ANN的发展史以及神经元的构造、ANN的分类和学习规则.接着,给出了几种在系统控制和建模中常用的ANN,并介绍了ANN控制系统的几种典型结构.最后指出了ANN控制所面临的问题和可能的发展方向.