【摘 要】
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四轮全驱电动汽车采用轮毂电机直接驱动技术,为电动汽车带来了新的发展空间,同时也使传统底盘控制方法难以适应。新一代底盘控制技术多采用控制策略取代机械结构,通过车辆状
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四轮全驱电动汽车采用轮毂电机直接驱动技术,为电动汽车带来了新的发展空间,同时也使传统底盘控制方法难以适应。新一代底盘控制技术多采用控制策略取代机械结构,通过车辆状态参数的实时控制实现车辆操控。车辆在行驶工况下,受操纵指令、路面条件、自身非线性影响,行驶轨迹严重偏离指令,甚至可能导致失控。介绍了四轮独立驱动电动汽车操纵稳定性研究的各种方法及控制策略,指出了电动汽车操纵稳定性研究存在的问题及发展趋势。
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