近年来,智慧城市以其高度智能化、信息化等特点受到越来越多的关注,未来智慧社区、智慧停车场、智慧展厅等将进入人们的生活,在这些智慧服务中室内导航定位技术是实现智慧停车场、智慧社区的基础技术。虽然全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)能够提供厘米级别的高精度定位,但由于无线电信号在遇到障碍物(如墙壁等)会发生大幅度衰减和散射,无法提供准确的定位信息,不适用于室内环境。因此,要实现精确的室内定位必须采用适用于室内环境的定位技术,如WiFi、蓝牙、蜂窝网络、超宽带等技术。为了进一步研究室内定位,本文根据定位原理将室内定位技术分为无线信号交汇定位导航、数据库匹配定位导航、基于惯性传感器的导航推算定位导航和多传感器组合定位导航五类,并从这五类出发对室内定位的方法、相关应用技术及其定位原理进行简单介绍和现状分析,然后从成本、定位精度、覆盖范围、实时性、部署难度等方面分析现有定位技术的优点和缺点,在此基础上总结了室内定位面临的困难和挑战,最后对室内定位的发展趋势进行展望。