【摘 要】
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随着无人机制造水平的提高,无人机编队飞行如今胜任各种任务,如战地探情,阅兵表演等。在无人机操控台中,无人机操控员可以参考无人机本体姿态信息(从无人机后侧拍摄的无人机本体姿态)进行目视飞行,也可以参考无人机的姿态仪信息进行仪表飞行。研究表明,对飞行姿态信息的错误整合会导致飞行员产生空间定向障碍(spatial disorientation, SD),具体表现为飞行员在姿态复原任务中向错误的方向调整飞
【出 处】
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第二十三届全国心理学学术会议摘要集(上
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随着无人机制造水平的提高,无人机编队飞行如今胜任各种任务,如战地探情,阅兵表演等。在无人机操控台中,无人机操控员可以参考无人机本体姿态信息(从无人机后侧拍摄的无人机本体姿态)进行目视飞行,也可以参考无人机的姿态仪信息进行仪表飞行。研究表明,对飞行姿态信息的错误整合会导致飞行员产生空间定向障碍(spatial disorientation, SD),具体表现为飞行员在姿态复原任务中向错误的方向调整飞行姿态,产生反转错误(roll reversal error, RRE),使飞行姿态进一步偏离水平位置。本文主要探讨无人机操控员在面临不同飞行参考信息间的转换与冲突时,是否会产生空间定向障碍。研究结果有助于减少无人机飞行事故的产生。三个实验均采用掩蔽范式。实验1探讨当僚机操控员在丢失长机飞行姿态信息后,被迫从目视飞行转换为仪表飞行时,飞行参考信息的转换对操控员空间定向的影响。实验1任务:模拟地面站中无人机操控台情境,提醒被试相信姿态仪信息。在左侧屏幕呈现长机飞行视频30秒,要求被试关注长机的飞行状态,随后左屏黑屏,2秒后,右侧屏幕显示无人机姿态仪信息,并要求被试立即根据姿态仪指令将无人机姿态复原至水平位置,记录被试反应的正确率和反应时。实验1关注长机本体姿态信息与无人机姿态仪信息的转换,实验2进一步讨论无人机本体姿态信息与无人机姿态仪信息发生转换时对操控员空间定向的影响。实验1、2中不同飞行参考信息继时呈现,在实验3中将不同飞行参考信息综合呈现,探讨无人机本体姿态信息、长机本体姿态信息和无人机姿态仪信息呈现不同偏转角度关系时(完全相同、完全相反、不一致)对操控员空间定向的影响。研究结果表明,飞行参考信息的转换会导致无人机操控员产生空间定向障碍。飞行参考信息发生转换时,被试产生更多的反转错误,且错误试次的反应时显著长于正确试次。当不同飞行参考信息以不同的偏转角度综合呈现时,被试在完全相反条件下的飞行绩效最差。研究结果对无人机操控员的空间定向障碍研究提供了新方向。
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