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在转炉氧枪住返式传动系统中,编码器是应用最多的传感器。针对氧枪系统的高精度定位控制要求,以昆钢新区炼钢连铸工程为例,详细介绍了增量型编码器对氧枪运行部件位移和速度的检测方式以及结合高速计数器模块对氧枪进行定位的控制原理,并就编码器选择方式、常见问题及故障原因进行分析说明,提出处理办法供相关技术人员参考。