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为了实现超市仓库的自动取物,设计一种超市购物机器人系统。机器人控制系统采用上、下位机二级分布式结构。上位机主要负责图像采集和处理,控制器中运行嵌入式Linux系统,运用相关算法根据下位机发送的识别申请完成对物体的识别。下位机采用STM32微处理器,主要负责底层驱动的控制以及人机交互的实现。在此基础上开发了一台超市购物机器人样机,进行实验验证。实验结果表明超市购物机器人能够较好地完成购物和补货,达到了预期的效果。