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<正>目的:探讨持镜机器人在腹腔镜外科手术中的应用。方法:应用机器人AESOP(Computer Motion, USA)操作臂行腹腔镜输尿管切开取石术15例,肾切除术6例,肾上腺肿物切除术12例,隐睾探查3 例,前列腺癌根治术1例,根治性膀胱全切除术1例,肾盂输尿管连接处狭窄整形术1例,猪动物实验