养殖网箱水下网衣破损视觉检测方法研究

来源 :第十九届中国海洋(岸)工程学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yxjdyn
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针对深远海养殖网箱水下网衣破损检测问题,提出了一种非接触式水下网衣破损检测的新方法.该方法基于视觉图像检测技术,首先对网衣图像中的ROI区域进行双边带滤波;其次使用OSTU法进行图像的二值化处理并进行网孔的连通域检测;之后根据网孔面积计算特征梯度直方图,同时对曲线进行局部峰值的搜索进而判断网衣的破损位置.所提方法将图像处理技术与养殖工程深度融合,在降低检测系统复杂度的同时,也大幅度提高了网衣检测的效率.最后,编制Matlab程序实现了网衣检测过程并通过实际的水下网衣检测试验对所提方法进行验证.试验结果表明,本文所提的网衣破损视觉检测方法可以在水中图像降质影响下,准确、有效地对网衣进行检测,具有较高的可靠性和稳定性.
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