【摘 要】
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本文针对民用全球定位系统(Global Positioning System)存在的定位精度不够高、定位信息容易丢失等问题,搭建了一种车车通信环境下考虑车辆间相对位置的多车协同定位系统.本
【机 构】
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北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191;北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室,北京100191
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本文针对民用全球定位系统(Global Positioning System)存在的定位精度不够高、定位信息容易丢失等问题,搭建了一种车车通信环境下考虑车辆间相对位置的多车协同定位系统.本系统主要运用车载GPS和前置毫米波雷达传感器,利用自车与周围车辆的定位和行驶信息以及雷达监测到的车辆相对位置信息,提出多车协同定位算法以对定位精度进行提升并对定位信息的缺失进行补足.最后本文对本系统定位效果进行仿真,并对系统影响因素进行分析,仿真结果表明多车协同定位系统优于仅使用自车GPS的定位性能,有效地提升了定位精度与稳定性.
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