自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统。从其功能仿真模型出发,研究了载荷和运载体的分离过程。通过分析分离过程中航行器受到的约束和流体动力的影响,利用多刚体动力学的方法理论,建立了在载荷和运载体存在约束情况下的航行器纵向运动方程,同时根据刚体运动的6自由度方程,给出了载荷与运载体分离后达到安全距离过程中的功能模型。基于上述模型进行了仿真,比较了不同速度和不同预定分离角对载荷和运载体分离过
防空作战模拟系统中需要大量的雷达功能仿真模型,建立雷达模型模板是解决问题的思路之一。针对防空作战中雷达系统的特点,梳理了影响雷达系统探测性能的属性,构建了基于防空作战模拟系统的雷达功能仿真基本流程,建立了一个适应防空作战模拟系统需要的雷达模型模板,并进行了初步实现。
伴随城镇化的发展以及乡村振兴战略的实施,传统村落正经历着经济社会发展方式转变以及空间重构的过程,前瞻性地研究空间重构的特征、影响因素及其作用路径、机制及策略等意义
<正>随导师王烈教授出诊多年,王老不仅注重小儿病的辨证施治,还强调小儿中药的煎法和服法。王老从医之始所言:"诊病合理,方虽中病,服不得法,亦难奏功。"所以,王老特别重视小