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首先研究了机器人手臂的形态设计,各个构件以及动作要求.本系统采用开环控制,这样相对于死循环控制执行速度高并且执行速度快,因为单片机的执行效率高,使用汇编语言,编程简单,并且能够完成所设计的要求,其中采用按键来采集控制动作,送入单片机进行处理,并由单片机输出一定宽度的脉冲来调节伺服电机输出臂位置,从而实现机器手臂的转动,升降以及对物体的夹放动作.