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介绍了采用两个GPS接收机作为卫星信号传感器,同时辅助惯性测量单元,利用载波相位差分技术和快速求解整周模糊度技术,快速实现导航定位定姿系统的系统设计方案.本系统已研制完成,并成功应用在测绘、导航等领域,具有广阔的应用前景。
GPS/IMU组合导航定位定姿系统设计及应用
【摘 要】
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介绍了采用两个GPS接收机作为卫星信号传感器,同时辅助惯性测量单元,利用载波相位差分技术和快速求解整周模糊度技术,快速实现导航定位定姿系统的系统设计方案.本系统已研制
【机 构】
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立得空间信息技术股份有限公司; 武汉大学;
【发表日期】
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2011年期
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