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介绍一种新的机器人手眼协调系统,印把手和眼分别安装在不同机器人上的双机嚣人手眼协调系统．从系统标定、视觉反馈、眼感知和轨迹规划等几方面,研究当系统完成跟踪平面运动目标这一任务时各部分的协调工作过程．
双机器人手眼协调系统
【摘 要】
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介绍一种新的机器人手眼协调系统,印把手和眼分别安装在不同机器人上的双机嚣人手眼协调系统．从系统标定、视觉反馈、眼感知和轨迹规划等几方面,研究当系统完成跟踪平面运动目
【机 构】
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东南大学自动化研究所;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家863高技术计划机器人课题组开放基金资助课题
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