本文基于能量守恒法利用新建的能量观测方程分别恢复了70阶CHAMP和120阶GRACE地球重力场,基于卫星重力梯度法利用Kaula正则化结合预处理共轭梯度迭代法恢复了250阶GOCE地球重力场,基于半解析法利用新建的激光干涉测量系统星间测速、GPS接收机轨道位置和加速度计非保守力误差联合影响累计大地水准面的误差模型估计了360阶GRACEFollow-On地球重力场。结果表明:第一,在70阶和120阶处,分别恢复CHAMP和GRACE累计大地水准面精度为17.273cm和17.316cm,其结果和德国GFZ公布的EIGEN-CHAMP03S和EIGEN-GRACE02S地球重力场模型符合较好;在250阶和360阶处,分别恢复GOCE和GRACE Follow-On累计大地水准面精度为9.025cm和5.433cm。第二,对比论证了4期国际卫星重力测量计划的互补性以及联合求解4颗重力卫星的观测数据恢复高精度、高空间解析度和全频段地球重力场的可行性。第三,为我国将来卫星重力测量计划的最优设计提供了理论基础和计算保证,同时对国际卫星重力测量的发展方向具有一定的指导意义。