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为利用声波传输钻杆有效地随钻传输数据，提出应用声波无缝传输模型将任意钻柱组合分解为单个声波无缝传输模型级联。分析了其组合是每个钻具的系统函数的S参数形式，并分别设计FIR滤波器逼近S参数，根据相位最佳逼近准则给出了最佳FIR长度的搜索。将双口网络S参数转换为双口网络的T参数，多钻具级联的系统函数为各T参数连乘，通过多个相同钻杆和有允许加工误差的随机钻杆的级联，验证了FIR滤波器方法的正确性和可行性。因此可以应用FIR滤波器仿真声波钻柱信道，为声波传输仪器的研制提供技术平台。