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本文依据GPS系统对江阴长江公路大桥进行的实时动态监测数据,采用Matlab信号处理工具箱设计了一个9阶巴特沃斯Butterworth带通滤波器,对结构的振动时程曲线进行滤波,将过滤后的信号按FFT(快速傅立叶变换)法进行频谱分析,从而得到了桥梁结构的自振频率;经与有限元数值解和采用传统加速度传感器法得到的实测值进行对比,结果表明GPS传感器法可以监测到江阴大桥的实时动态三维位移,以及一阶以上的桥梁振型频率,且与传统方法吻合良好,是一种值得推荐的新型大桥动力特性监测手段。