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大功率交-交变频调速技术在远洋以及工程船舶上应用非常广泛,并且大大增强了船舶的作业能力,其主要功能的实现,在控制上主要依赖于PLC及其驱动器的控制.本文以海洋石油工程股份有限公司(COOEC)的工程船舶"蓝疆"为例,比较详细地介绍了蓝疆驱动器所使用的各关键单元及FOC控制原理和其控制系统.