【摘 要】
：
以多级液压缸驱动的大型设备起竖速度控制为研究对象,在分析大型设备起竖过程存在的非线性、时变等特性的基础上,讨论了起竖过程速度控制鲁棒性、平稳性的技术难点,设计了基
论文部分内容阅读
以多级液压缸驱动的大型设备起竖速度控制为研究对象,在分析大型设备起竖过程存在的非线性、时变等特性的基础上,讨论了起竖过程速度控制鲁棒性、平稳性的技术难点,设计了基于电液比例技术的起竖过程速度闭环控制方案,提出了大型设备起竖过程的角速度跟踪控制策略,基于正弦加速度函数对起竖角速度进行规划,并提出基于实时角度的起竖角速度动态分段规划方案,基于多软件协同技术构建了大型设备起竖过程速度跟踪控制策略的仿真研究平台,为进一步开展大型设备起竖过程的智能控制研究奠定理论基础。
其他文献
基于景观树培育为目标,在福建省明溪县内,对来源于5省7个地理种源的36个优树家系的南方红豆杉（Taxus chinensis var.mairei）4年生幼树的4个生长及7个观赏性状进行测定与分析。
形意拳是一个不可多得的上好拳法,要想练好它,首先就必须练好它的基本功,而形意拳的基本功就是站桩,也就是人们常说的桩功三体式,(又名三才式、鹰捉式).
采用Roper Scientific SP_2558多功能光谱测量系统对色谱纯甲醇溶液在紫外光激励下产生的荧光光谱进行了实验研究。实验结果表明,甲醇溶液能吸收紫外光并向外发射峰值位于340
精神病人群体作为宋代社会中的一个特殊群体,它不仅扮演着社会角色还扮演了病人角色。随着医疗疾病史研究的兴起,精神病人的研究逐渐渐入历史学家的视野。随着宋代印刷术和造
英国作家格雷厄姆·格林的长篇巨作《一个自行发完病毒的病例》是一部充斥着众多“矛盾”的作品：小说主角奎利想去遥远的非洲茫茫森林之中葬送自己，然而在葬送奎利自身的过
采用实地考察、文献资料等方法,对土家族民间体育文化"毛古斯"的起源、主要内容、音乐特点与舞蹈风格进行了整理分析,并对"毛古斯"体育文化功能价值的变迁过程及原因进行了深
党的十七大向全党发出了贯彻落实科学发展观的庄严号召，深入贯彻落实科学发展观，是当前和今后一个时期各项工作的头等大事。作为从事扶贫开发工作的同志，践行科学发展，创新扶贫开发，是深入贯彻落实党的十七大和全省会议精神的根本要求和具体体现。 一、落实科学发展观，迫切要求解决农村贫困状况 要尽快缩小城乡差距。近年来，城乡居民收入水平不断提高，但在经济快速增长和城乡居民收入水平大幅度提高的同时，城