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本文设计了一种由行星轮系连杆机构和夹持机构组成的取苗部件,分析了取苗过程。利用Pro/E设计装配了三维实体模型,导入ADAMS进行了运动学和动力学仿真分析,得到了取苗部件运动轨迹,该轨迹满足预定要求。最后试制了样机,借助高速摄影手段采集分析了取苗部件运动过程,与仿真的取苗部件运动轨迹一致,从而完成了穴盘苗全自动移栽机取苗部件的设计。