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CAN总线在我国航天工业中应用越来越广泛,而我们缺乏CAN总线上层协议软件的支持,现今市场上的CAN总线上层协议不但价格昂贵,安全性也不符合我们航天的特殊要求.MicroCANopen是一种已经有若干应用的开放源码的微小型CANopen协议.本文对其功能、性能进行介绍,并通过它和CANopen的全面对比和我们自己的应用试验,说明其应用范围和适用性,同时也介绍了我们的一些实验情况,最后提出了进一步的研究内容。