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利用三维实体造型软件获得刚体惯性参数的方法是随着三维实体造型软件的发展而产生并发展起来的一种理论方法。本文谈论利用CATIA对汽车发动机所有零部件进行建模并应用材料属性,进而利用测量惯量工具得到发动机的质量、质心位置、转动惯量和惯性积,同时可得到主惯性矩及主惯性轴在动力总成坐标系下的方向余弦,根据主惯性矩及方向余弦可计算出扭矩轴与动力总成坐标系的方向余弦及夹角,利用这些数据可以在CATIA中绘制扭矩轴并建立扭矩轴坐标系。