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本文综述了智慧高速车路协同技术发展现状与趋势.智慧高速车路协同体系架构包括:传感器、硬件平台、网络通信层、云计算与大数据平台、算法端、应用层.其关键技术有:智能交通感知与预测、车联网和物联网通信、云计算、智能交通决策、高精度地图与定位、智能交通仿真等.车路协同是未来智慧高速发展的一个重要发展方向,其有利于推动智能网联汽车(ICV)技术的应用以及智能交通行业的发展,因而,中国应充分结合本国体制优势,推动智慧高速车路协同产业的发展.