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本文提出了全新的四旋翼无人机设计方法,采用传统旋翼提高效率,旋翼变总距提高操纵功效,旋翼变转速降低需用功率的方法,显著提高了传统四旋翼无人机的性能.首先,介绍四旋翼无人机的研究现状与发展趋势,指出了现有四旋翼无人机的不足.其次,针对本文提出的变总距变转速方法,通过叶素理论、动量理论与工程经验公式计算四旋翼无人机垂直与前飞等性能,在理论上验证了本文所提出的方法的有效性.最后,自主设计和研制了变总距变转速四旋翼无人机并开展了初步的试飞试验,试飞试验表明本文所提出方法的可行性,试飞结果验证了本文分析方法的正确性.