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小精灵项目是在美国应对反介入/区域拒止战场威胁、提升分布式作战能力的背景下提出的,是美军无人系统建设和无人机蜂群作战研究的代表。为进一步拓展蓝军建设、提升蓝军专业化水平,研究了小精灵无人机的火力分配问题。对小精灵无人机作战运用进行了分析,建立了蓝军小精灵无人机火力分配模型,以最大化目标毁伤为目标函数,使用蜂群算法进行了求解,为研究蓝军作战问题提供参考。