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本文和作者以前的一些论文提出热力学第一定律包含了一个普适的物理变分原理,这是迄今为止尚未被完全认识的原理,只要严格根据这一普适变分原理,便可以导出物理和力学中的许多变分原理,进而导出相关的一些已有的和新的控制方程。本文利用这一理论和不可逆热力学理论,引入惯性熵和惯性热的概念,导出了复合材料中热弹性问题的精确变分原理和有限速度传播的热传导方程。