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线控转向(SBW)系统最终将取代目前传统机械转向系统逐渐被车辆制造业所接受。线控转向系统取消了转向盘和转向前轮之间的机械连接,通过软件协调它们之间的运动关系,可以实现一系列传统转向系无法实现的特殊功能。本文介绍了汽车线控转向技术的优点、系统组成及工作原理,综述了国内外汽车线控转向技术的研究进展和取得的成果,总结了线控转向技术的研究趋势。