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激光半自主制导是20世纪60年代发展起来的制导新技术,激光导引装置主要是完成激光目标的捕获和偏差信号的计算.其工作过程是:激光目标指示器跟踪照射预定的目标,激光导引装置探测被照射目标反射回来的激光编码信号,识别出正确的激光回波信号后,计算出目标偏差位置信号.现激光导引装置多为捷联式或框架式结构,其体积、重量、成本、性能等方面都有一定的制约.经典型动力陀螺稳定系统在红外点源探测制导方面己经有几十年的研制发展历程，在跟踪解祸、制导精度等方面具有较大的突破，同时一积累了比较丰富的技术和土程经验。将四象限激光探测器应用在经典型动力陀螺中，不但解决了体积小、重量轻、低成本等问题，又能继承激光探测与动力陀螺的优越特性，保证了抗干扰、解耦、精度等关键技术。