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高原地区幅员辽阔,不同于平原地区,高海拔地区空气密度小,发动机启动困难且推力降低,这给无人机在高原的使用提出了更高要求,其带来的问题主要存在于无人机起飞阶段.在高海拔条件下,对中小型无人机几种常用的起飞方式进行探讨,揭示中小型无人机在高原地区起飞需要解决的问题.对火箭助推和弹射发射方式进行仿真研究,探讨了不同发射参数对于发射结果产生的影响.