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传统的PID调节主要针对偏差单变量进行一维思考。本文从计算机应用的角度对经典PID控制算法做了细致的剖析与变形处理,着重对偏差与偏差变化率进行二维思考,提出了智能多模态PID控制算法。改进的算法简单、实用,尤其对大滞后与大时间常数的系统,可显著改善动、静态特性。
智能多模态PID控制算法
【摘 要】
：
传统的PID调节主要针对偏差单变量进行一维思考。本文从计算机应用的角度对经典PID控制算法做了细致的剖析与变形处理,着重对偏差与偏差变化率进行二维思考,提出了智能多模态
【机 构】
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大连海事大学自动化研究所;
【发表日期】
：
2004年期
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