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本文设计了一个三自由度焊接机械手，所设计的系统采用运动控制卡控制三个步进电机，并用VC++编写了控制软件；所设计的机械手能完成焊接曲线插补，并自动完成焊接过程。
三自由度焊接机械手设计
【摘 要】
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本文设计了一个三自由度焊接机械手，所设计的系统采用运动控制卡控制三个步进电机，并用VC++编写了控制软件；所设计的机械手能完成焊接曲线插补，并自动完成焊接过程。
【机 构】
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南昌航空大学材料科学与工程学院 南昌大学机电学院
【出 处】
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第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会
【发表日期】
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2008年期
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