【摘 要】
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深空探测器在空间轨道运行期间需要对其姿态进行测量,Euler-q 的算法是通过矢量观测来确定姿态的,计算姿态快速可靠,但是它是单点批处理算法,容错能力差且需要至少两个观测量
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
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深空探测器在空间轨道运行期间需要对其姿态进行测量,Euler-q 的算法是通过矢量观测来确定姿态的,计算姿态快速可靠,但是它是单点批处理算法,容错能力差且需要至少两个观测量,本文提出了一种递归 Euler-q 算法,考虑了过去观测量,并使用当前时刻观测量修正姿态,同时使用渐消因子来控制过去观测量对当前时刻的影响。结果表明,该方法在保持精度的情况下,大大提高了姿态确定的容错能力,且在只有一个观测量的情况下也能进行姿态更新。
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