冀杰在智能汽车分级实施核心技术及工程开发高研班授课纪要 智能车辆自动驾驶行为决策与运动控制技术

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<正>西南大学工程技术学院副教授冀杰授课分为五个部分:第一部分主要介绍智能汽车的发展及研究现状;第二部分主讲自动驾驶汽车关键技术;第三部分重点讲解了智能网联汽车;第四部分说明了自动驾驶路径规划及路径跟踪运动控制;第五部分介绍了安全、平台、道德及其他问题。1智能汽车的发展及研究现状1.1智能汽车发展历程自1 9 2 5年第一辆美国陆军电子工程师Francis P.Houdina及其团队研制了世界上
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