冀杰在智能汽车分级实施核心技术及工程开发高研班授课纪要智能车辆自动驾驶行为决策与运动控制技术

被引量 : 0次 | 上传用户：yang20090907

【摘要】

：

<正>西南大学工程技术学院副教授冀杰授课分为五个部分:第一部分主要介绍智能汽车的发展及研究现状;第二部分主讲自动驾驶汽车关键技术;第三部分重点讲解了智能网联汽车;第四

【作者】

：

王铭枫张海林

【发表日期】

：

2017年期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

<正>西南大学工程技术学院副教授冀杰授课分为五个部分:第一部分主要介绍智能汽车的发展及研究现状;第二部分主讲自动驾驶汽车关键技术;第三部分重点讲解了智能网联汽车;第四部分说明了自动驾驶路径规划及路径跟踪运动控制;第五部分介绍了安全、平台、道德及其他问题。1智能汽车的发展及研究现状1.1智能汽车发展历程自1 9 2 5年第一辆美国陆军电子工程师Francis P.Houdina及其团队研制了世界上

其他文献

实施愉快体育教学强化学生主体意识

愉快体育教学是在现代教学理论的指导下,根据体育学科的教学规律和青少年学生的身心特点而形成的适合我国素质教育要求的教学方法和教学模式.愉快体育教学所具有的科学性、时

期刊

体育教学学生主体意识

2019年旋转机械传动与控制国际会议成功举行

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

期刊

旋转机械弗吉尼亚大学联合实验室中国机械工程学会流体传动与控制分会北京理工大学

基于IGA的大规模定制企业生产调度优化研究

伴随着市场竞争的不断加剧和越来越个性化、多样化的客户需求,制造业由大规模生产进入了大规模定制生产阶段。和大规模的备货生产相比,大规模定制由于要满足客户定制需求必然

学位

大规模定制生产调度遗传算法免疫遗传算法

中药鸡血藤研究现状

有史记载以来，传统中药鸡血藤就是一个来源繁杂的本草品种，现行《中华人民共和国药典》（2015年版）一部收录豆科密花豆属植物密花豆SpatholobussuberectusDunn的干燥藤茎确定为鸡

期刊

鸡血藤本草品种活血化瘀

赣南浅变质岩岩石地球化学特征及稀土成矿潜力研究

赣南地区浅变质岩系分布广泛,且风化壳发育,查明浅变质岩的岩石学及地球化学特征对分析离子吸附型稀土矿床的成矿潜力具有重要作用,而目前关于变质岩离子吸附型稀土矿的研究

期刊

浅变质岩稀土元素风化壳离子吸附型稀土矿X射线荧光光谱法电感耦合等离子体质谱法

试析2012年《出境入境管理法》的立法途径和制度创新

会议

情志护理理论在类风湿关节炎护理中的作用

目的观察类风湿关节炎中医情志护理效果。方法选取我院2017年12月—2019年1月间收治的类风湿关节炎患者136例作为临床观察数据,采用随机分组法将两组患者平均分配为对照及观

期刊

情志护理类风湿关节炎护理满意度

建筑供应链合作关系优化问题研究

随着市场竞争的日益激烈以及世界经济全球化、一体化的迅猛发展,我国建筑行业迫切需要学习借鉴发达国家建筑企业先进的管理理念,从根本上变革传统落后的管理模式,以提高我国

学位

建筑业供应链管理道德风险优化委托—代理理论

中低压电网电容电流实测分析

针对长治地区部分35 kV,10 kV中低压电网电容电流测量结果进行了分析,根据测量结果,重新确定了各个变电站所需自动跟踪补偿装置的容量,并提出相应的消弧线圈的改造方案,以及

期刊

电容电流自动跟踪补偿消弧线圈中性点接地方式capacitance current automatic compensator arc-distingu

冀杰在智能汽车分级实施核心技术及工程开发高研班授课纪要 智能车辆自动驾驶行为决策与运动控制技术

其他学术论文

冀杰在智能汽车分级实施核心技术及工程开发高研班授课纪要智能车辆自动驾驶行为决策与运动控制技术