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给出了较完善的带式输送机的动力学模型,建立了在输送机的驱动力、拉紧装置的拉紧力、胶带和货物的重力及胶带与托辊间的摩擦阻力作用下胶带的黏弹性动力学方程,给出了在采用自动(恒力)式拉紧装置时胶带黏弹性动力学方程和几何动力学方程的解析解计算方法及胶带动张力计算方法。研究了限制和消除胶带弹性振动的设计方法。