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软组织是身体骨外的非上皮性结缔组织，位于表皮至实质脏器之间，它包括运动器官(肌肉及肌腱)及各种支持组织结构，如纤维、脂肪、滑膜组织以及营养这些结构的脉管组织，不包括网状内皮系统、神经胶质以及各种实质性器官的支持组织。软组织肉瘤是一组源于全身各部位除骨和软骨以外结缔组织的恶性肿瘤，包括粘液、纤维、脂肪、平滑肌、滑膜、横纹肌、间皮、血管及淋巴管等。起源于神经外胚层的神经组织肿瘤，具有与软组织肿瘤相似的临床特征，因此也归类于软组织肿瘤。