智能侦查灭火机器人

来源 :2018第三届湖北省机械行业产学研训合作峰会暨第二届一次湖北省机械工程学会教育工作委员会2018年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ah51616
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文中以遥控电动小车为研究对象,基于三菱FX2N系列PLC,建立智能侦查灭火机器人模型,对控制系统进行优化,使灭火机器人的各模块之间能够平滑、稳定地协同工作.采用L298芯片分别控制两台电机,通过不同的转速实现机器人的灵活转向,并利用PLC产生不同占空比的PWM波实现机器人的无级变速,确保机器人平稳运行.同时,利用编码器检测电机转速并将信息反馈给PLC构成闭环控制,从而实现机器人行走路线的精确控制与调整.智能侦查灭火机器人的火焰、避障以及行走模块协同工作,使其能够更快速、安全地发现并到达火源,实现灭火.
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