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针对车轮防抱死系统,本次研究采用轮减速度作为控制对象,提出一种车轮防抱死滑模控制算法,在对比分析采用滑移率作为控制对象的滑模控制算法基础上,采用低附工况对基于轮减速度的车轮防抱死滑模控制算法进行了仿真分析验证。
基于轮减速度的车轮防抱死滑模控制算法研究
【摘 要】
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针对车轮防抱死系统,本次研究采用轮减速度作为控制对象,提出一种车轮防抱死滑模控制算法,在对比分析采用滑移率作为控制对象的滑模控制算法基础上,采用低附工况对基于轮减速
【机 构】
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合肥工业大学; 燕山大学; 徐州徐工汽车制造有限公司;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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安徽省科技重大专项(16030901030)
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