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本文针对一类状态变量存在时滞的单输入-单输出(SISO)非线性系统输出干扰解耦问题,首先，应用时滞算子描述该状态时滞SISO非线性系统,在此基础上利用扩展李导数、扩展李括号导出系统输出干扰解耦的充分必要条件,从而实现其解耦子系统的输入-输出线性化,并且给出干扰可测和不可测两种情况下的解耦反馈控制律,最后通过算例验证其有效性。