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设计了一种测量三自由度姿态的数字罗盘系统,该系统利用加速度计、磁传感器和单片机进行信号采集,采用基于LabVIEW开发平台设计的虚拟仪器进行数据处理,实现了信号滤波、姿态计算和加速度计校正等功能。为提高所设计的姿态测量系统的测量精度,本文深入分析了加速度计的误差源,建立了加速度计的误差模型并提出了加速度计的误差校正算法,实际测量结果证明了所提出的加速度计校正算法的有效性。