基于SENT协议的有刷直流电机控制系统设计

来源 :第九届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zeus2040

【摘要】

：

本文主要介绍了一种基于SENT协议的有刷直流电机控制方法,开发了一套实际可用的电机控制系统.该系统以飞思卡尔单片机MC9S12XEP100为核心处理器,接收MLX90324的SENT信息,解析

【作者】

：

马楠吴长坤

【机构】

：

天津工业大学电子与信息工程学院,天津300387

【出处】

：

第九届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

【发表日期】

：

2015年10期

【关键词】

：

有刷直流电机控制系统硬件设计软件开发单边半字节传输协议

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本文主要介绍了一种基于SENT协议的有刷直流电机控制方法,开发了一套实际可用的电机控制系统.该系统以飞思卡尔单片机MC9S12XEP100为核心处理器,接收MLX90324的SENT信息,解析出角度并根据上位机下发的目标角度对电机进行驱动.重点阐述了该系统的组成、SENT协议的帧结构及解析SENT协议的方法.

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