王鸿祯教授是我国前寒武纪地质学先驱开拓者之一，在前寒武纪地层、构造、沉积、古地理、演化史等领域都有重大贡献。主要有：最早提出“前寒武纪”专业题目，最早提出前寒武系层序的划分之一，最早研究震旦系并坚持不断用现代地层学研究震旦系，最早提出不同震旦亚界的命名，最早提出震旦与滹沱二系为上下关系，并在他倡导主持协调下基本解决这一重大难题。最早提出我国前寒武纪地质时代及年代的划分，并据此编制了亚洲地质图。 80年代对我国前寒武纪地层和大地构造有权威性论述与总结。最早从前寒武系发育提出中国东部大地构造单位的划分。对东南地区古构造史专题研究并提供大陆边缘带示范研究的先例。最早提出了“构造域”的概念之一，从而充实提高了大地构造的名词体系。对元古宙地质进行多方面，一泛深入研究，并发表多项经典性论著。提出了前寒武纪基底构造的划分方案，进行了全球古大陆再造研究。形成了全球构造活动论和历史发展阶段论相结的地球史观。对全球构造演变动力学提出了地质节律的精辟论点。长期研究积累并与板块构造结合出版《古地理图集》经典大作。