【摘 要】
：
阐述了卡尔曼滤波器在实时动态(RTK)定位处理中应用特点。合载波相位整周模糊度求,建立了附加模糊度参数状态向量扩展卡尔曼滤波模型。通过处理RINEX格式数据,给出了单频滤波
【机 构】
：
中国电子科技集团公司第54研究所; 河北省卫星导航技术与装备工程技术研究中心;
【基金项目】
：
“十二五”国家科技支撑计划“机场多波束监测接收系统”(2011BAH24B04)项目资助
论文部分内容阅读
阐述了卡尔曼滤波器在实时动态(RTK)定位处理中应用特点。合载波相位整周模糊度求,建立了附加模糊度参数状态向量扩展卡尔曼滤波模型。通过处理RINEX格式数据,给出了单频滤波果,并利用LAMBDA算法到用户位置误差。试验果表明,扩展卡尔曼滤波能确定整周模糊度浮点和协方差矩阵,配合模糊度求算法,可以获很高定位精度。
其他文献
为了适应新形势的要求,中央组织部就进一步加强、改进党费收缴、管理和使用工作作出新的规定,并以“组通字(1998)2号”文件下发全国执行。从1998年1月起,中央组织部“组通字
在今年两会期间,'加速减费'的要求被屡次提及。对此,工信部和三大运营商也迅速做出回应,不出意外,今年中国的网络速度将再次得到有效提升。然而要想充分发挥百兆高速
1病因 口臭按发生的原因，一般分为单纯性口臭和继发性口臭。
党的十九大报告强调了绿色发展,这是习近平新时代中国特色社会主义思想的核心要义之一,对西宁来说具有特别重大的指导意义.要开创新时代西宁发展的新局面,就要坚定不移地用新
现代社会是开放的、多元的、动态的，未成年人的思维方式也是如此。如果学校的思想道德教育还是线性结构、单一内容、凝固模式、从课堂到课堂、从教材到教材、从理论到理论，其结
研究发现，中兽药饲料添加剂中的免疫活性物质能增强机体免疫机能，提高动物抗应激、抗疾病能力，改善动物生产性能，具有低残留、不易产生耐药性、来源广泛、价格低廉等优点，就中兽药
分析了绝缘子金属附件在热镀锌时出现漏镀、灰暗、皱纹、厚度不均匀、锌瘤,及热镀锌后的机加工、修整工序中出现脱锌皮、变色、"白锈"等缺陷的主要原因,包括表面预处理状况不
信息技术的飞速发展使得地图与我们的生活联系更加紧密,这就要求当今的地理教师注重教会学生如何读图。通过对新野县23所初中进行听课及问卷调查,结果显示:地理教师对信息技
针对复杂工况下滚动轴承受机械噪声等因素影响轴承故障类型区分难的问题,提出了一种基于自适应广义形态滤波和GG聚类的轴承故障诊断方法。采用自适应广义形态滤波对轴承振动
在初中化学全一册第114页和高中化学第一册第130页都有磷跟氯气反应的实验,过去作过多次实验,总不够理想,我们经过反复试验,设计出一套演示实验的简便装置。下面是我们的作法