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在分析激光SLAM测图误差影响因素的基础上,利用全站仪、三维扫描仪和移动扫描系统设计了多种对比实验。分析实验结果,将点位中误差,尺寸中误差和点云配准误差作为靶标球中心坐标精度,自然特征尺寸精度和点云模型精度的指标。从这三个方面对激光SLAM的测图精度进行评定,直观反映多种因素对激光SLAM测图精度影响的综合尺度。由此给出了激光SLAM测图精度评定的具体方法,为工程实践提供参考。