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本文首先介绍了一种INS/多普勒记程仪组合导航方案，并通过试验验证了INS/多普勒记程仪组合导航系统的精度。对试验结果进行了对准精度和可观测性分析。三次试验表明:INS/多普勒记程仪组合导航精度能达到航程的千分之五,满足设计要求。
INS多普勒记程仪组合导航湖试结果分析
【摘 要】
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本文首先介绍了一种INS/多普勒记程仪组合导航方案，并通过试验验证了INS/多普勒记程仪组合导航系统的精度。对试验结果进行了对准精度和可观测性分析。三次试验表明:INS/多普
【机 构】
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航天1院12所宇航智能控制技术国防科技重点实验室,100854
【出 处】
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全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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2006年8期
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