基于CAN总线的带式输送机控制系统研究

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胶带运输系统广泛应用在煤矿、冶金、码头、化工等行业,其安全可靠运行对日常生产有重要影响。根据煤矿井下带式输送机群安全运行的需要,研制开发了一套利用CAN现场总线实现输送机全线的监控系统,系统采用模块化设计,利用复杂可编程逻辑器件(CPLD)和单片机技术,开发了适合井下环境使用的胶带机电控装置,用其作为现场分站,采集各设备信号及发送控制指令,实现多功能保护和信号传递、控制。实践应用表明,该系统对提高胶带运输系统安全、提高生产效率有显著意义。
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