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本论文的主要目标是研究一种比较新颖的自适应巡航系统测试方法,对于传统工况,自适应巡航系统的测试完全可以采用人为操作车辆的方式,但是对于某些特殊工况,人为驾驶车辆就会造成试验难度大、数据不准确的现象,例如跟车巡航侵入量测试、目标重合度测试、目标车切入切出测试等,本论文就是针对此类特殊工况,研究采用ABD驾驶机器人、RT3003等设备对这些工况进行精确测试。