【摘 要】
：
复杂环境下多系统RTK由于模糊度维数骤变、观测噪声、模型误差等因素的影响,很难固定所有卫星的模糊度,部分模糊固定策略能有效保证高精度定位的可用性.如何选择模糊度最优子
【机 构】
：
千寻位置网络有限公司,上海,中国,200438
论文部分内容阅读
复杂环境下多系统RTK由于模糊度维数骤变、观测噪声、模型误差等因素的影响,很难固定所有卫星的模糊度,部分模糊固定策略能有效保证高精度定位的可用性.如何选择模糊度最优子集尤为关键,现有方法多利用高度角、信噪比、残差排序挑选,或是降相关后根据成功率选取,这些方法在不同场景下效果有所不同.本文采用基于K-Means动态聚类分析的QR奇偶检验法,识别出误差较大的观测量所对应的模糊度或是固定错误的模糊度,剩余的模糊度组合即为模糊度最优子集,利用Lambda固定该模糊度子集.实验结果表明该方法能有效提高模糊度固定率和Ratio值,相比常规部分模糊度固定方法,成功率能提升15％～20%左右.
其他文献
经济开发区是我国改革开放的“试验地”，它的诞生和发展在推进国民经济发展、政治现代化、社会稳定等方面发挥了重要作用。从其深层的共性来看，经济开发区是在政府或者政府通过
<正> 一 葵涌集装箱码头为目前亚洲最大的集装箱码头,它位于香港九龙西部,靠近青衣岛,海域开阔。香港政府为了选择该码头港址,征询各方意见并成立“香港货柜轮委员会”进行技
<正>电阻率测深是水工物探一种重要方法,利用电测深找水已取得相当多的成果,但用其圈定咸淡水界线的经验还不多。本文旨在根据海南海口、三亚地区近年来的一些电测资料探讨电
<正> 随着改革的深入,人们的思维方式、价值观念也在变,而婚姻关系中契约意识的强化,在披婚纱、入洞房之前,让法律走入自己生活的时空,就是一个突出的例证。调查表明,为了日
社会发展对电网建设要求更高,想要实现电网数字化、智能化以及自动化建设,还需要在现有基础上进行综合分析,积极应用电力电子技术,以满足实际生产生活需求为目的,从多个方面
当前我国大学普遍侧重于理论教学，实践教学普遍没有得到很大的重视，而如果只注重于理论，特别是像单片机这样的课程，就算理论知识再扎实，最后也会出现理论解决不了的问题，这就是通常