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本文针对目前三种指示扭矩估计方法中存在的不足,通过实验测量瞬时转速和柴油机瞬时输出扭矩,对指示扭矩进行估算。在过程中根据柴油机动力学模型,反算测功器转动惯量，分析了柴油机输出扭矩误差产生原因,并用取波形峰值的方法消除弹性滞后的影响,得到载荷扭矩。利用6135柴油机进行实验,在不同工况下得到了比较准确的指示扭矩。